小米汽车近日在其官方平台上发布了针对网友关心的热点问题解答，特别是关于SU7车型获得端到端全场景智能驾驶功能的全面推送（Xiaomi HyperOS 1.5.5系统）。此次更新标志着小米汽车在智能驾驶技术上的又一重要里程碑。

此次更新的Xiaomi HyperOS 1.5.5系统，不仅带来了18项全新功能和18项体验优化，更重要的是实现了小米端到端全场景智能驾驶（HAD）的普及。该功能覆盖从车辆启动、道路行驶到智能泊车的全过程，旨在提供更加连贯和一致的驾驶体验。值得注意的是，这次OTA升级采取了分批次推送策略，因此不同用户收到更新提醒的时间可能有所不同。

小米的端到端全场景智能驾驶（HAD）技术，通过引入用户驾驶数据进行训练，实现了在无地图基础下的拟人化驾驶轨迹规划，使行驶更加平滑自然，减少了急加速和急刹车的情况，提高了驾驶的安全性和效率。系统能够智能预判并规划最佳行驶路径，灵活应对各种路况，包括高速公路、城市快速路、复杂城市道路以及预先学习的停车场场景。

在安全性方面，小米的HAD系统内置了自由的**度评估机制，实时对轨迹进行安全性评估，确保在各种复杂路况下都能做出快速反应。特别是在面对两轮车、行人混淆等复杂场景时，系统表现出色。HAD还具备道路环境识别与提示、交通规则识别与提示等功能，进一步增强了驾驶的安全性和便利性。

与之前的先锋版相比，此次全量推送的版本在“离车泊入”功能上进行了优化。现在，用户在选择离车泊入方式后，系统会自动挂入P挡，提供了关闭车门式泊入和车外确认式泊入两种操作模式。关闭车门式泊入只需用户下车并关闭所有车门，直到车辆开始双闪即表示功能启动；而车外确认式泊入则需要用户下车关闭车门后，遮挡主驾驶车门位置的摄像头3秒以上或点击小米汽车App上的“开始泊车”按钮来确认泊车。

老版本的遥控泊车功能已经合并到了“离车泊入”的车外确认泊入方式中。用户在使用该功能时，可以通过小米汽车App的智能泊车辅助功能进行操作。但需要注意的是，为了确保安全，用户在使用端到端全场景智能驾驶功能前，需要满足安全智驾里程达到1000公里以上的条件。

在使用“车位到车位”的全场景智驾功能之前，用户还需要让车辆预先完成对停车场路线的学习。为了帮助用户更好地了解和使用小米的端到端全场景智能驾驶功能，小米汽车还录制了一条操作指南视频供用户参考。

尽管智能驾驶技术取得了显著进展，但小米汽车仍然反复提醒用户：智能驾驶并非自动驾驶，驾驶人在使用过程中仍需随时关注路况，并在必要时进行干预，以确保驾驶安全。端到端全场景智能驾驶功能虽然能够实现从停车位到目标停车场的无缝衔接，但面对更加复杂的驾驶环境，用户仍需保持警惕。